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没错,我就是钢铁侠!---我的自动化手记
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erduniuren 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-15 15:22:03 楼主

##没错,我就是钢铁侠

###一.入门

时隔六年,我只记得那是一个火热的岁月。  
那是2012年的5月,微信刚刚兴起,手里拿着还是中兴的初代智能机-v880。在老家相约和以前的同事H一起去学习自动化技术。学校不大,我们那个班大概二十几个学生,教我们老师的姓G,三十来岁,人很和气。

  
首先学的是电工基础,G老师讲了三天基本理论之后,慢慢就开始让我们动手实验了。第一个接的是启保停电路了,有点小兴奋,花了一小时照着书上的线路接完后,老师派了一个经验丰富点同学过来检测,由于大家都是新手,也没有作线号。所?#32422;?#26597;通过了,谁知道一上电,火花直冒,熔断器瞬间就烧断了。心里些许疑惑带着点点不甘,第一次实验以短路为结束。 
 
经过半个多月的学习,勉强把电工基础学完。也学会了启保停,正反转,星三角这些基本电路,当然接线也都能通过。这期间白天学习,晚上就用手机搜搜相关的论坛和资料,扩展相关的技术边界,看到困为止。不过偶尔周日也去打几小时的坦克世界,过的倒也挺滋润的。基础之后,是电机结构,学习绕电机线圈等等,有时候外面会有人保修?#26723;?#30005;机,学校就让我们动手,有时候人不够分了,就两三个人绕一个。其实我不?#19981;?#36825;活,因为经验不够,下线到后面的时候,手都弄的疼,但是也不好打击别人的兴致。  
  
那时候还不会网购,拖C同学在亚马逊上买了两本三菱FX2N的编程书,就开始了PLC的学习。学习的过程很简单,先?#35789;?#20570;笔记,不懂的去问老师,然后再去实验室模拟和验证。这点不得不感谢G老师了,答疑解惑,教师之风,不外如是。不过实验里没有空调,下午需要验证的程序时,火辣辣的太阳光会从窗口照到室内,汗水只会止不住的滴。有时候实在遇到瓶?#20445;?#29157;热难?#20572;不?#36208;出去买个雪糕,清凉一下,平复一下,回来继续干活。随着思路的清晰,指令随着指尖流出,bug似乎解决了,程序验证通过了,会产生一种微妙的快?#26657;?#23545;,就是解决问题的满足?#23567;?#24212;该是多巴胺?#32622;?#30340;结果,而我慢慢开始?#19981;?#19978;这个职业。

到6月底的时候,三菱2n的基本指令都掌握的差不多了,有些高级用法还不会,?#28909;?#36890;讯,PID模拟量,运动控制等等。变频器和触摸屏也不是熟悉,不过时间却等不上了。到7月的时候,我和H一起进了本地一家食品企业N公司做电工。N公司在本地开了个新项目,占地500亩,厂区是个大工地,四处施工,一片火热。

由于公司需要追赶工程进度,人手紧?#20445;?#25152;以才有了我们新手工作的机会。直属领导叫L工,属于南方?#27490;?#21496;调过来的,人很高大,电工技术扎实,?#25165;?#25105;和H去做厂区的零时电维护。具体点就是协调厂区的施工单位安全用电,按需送电。再具体点就是拉电缆,收电缆,安置零时配电箱,处理各类跳闸及短路问题等等,说白了就是个体力活,大夏天的天天在室外跑,不到三天都晒的跟巧克力差不多了。印象比较深的是一次,室外近四十度的高温,我们两个人爬到十几米的管道架上放线,35的护套电缆拉的长了比较重,脚底下又是烫脚的金属管道,走不了几步就必须擦擦汗,因为不擦眼睛就被汗水挡住看不清。拉了一百多米到施工单位了,对?#25509;?#20010;老师傅,看我们浑身湿透了,偷偷给了我们几个桃?#21360;?#29616;在,好心的师傅长什么样已经记不清了,只记得那个桃子很甜。

9月份,公司的厂房施工大体已经结束,生产设备已经开?#21450;?#35013;,Z经理把H和我调到了前处理车间,配合设备厂商进行设备安装和调试。前处理就是对饮?#26174;?#26448;料的一系列处理工艺,控制系统是DCS,大概三千点左右。其中控制系统的工程量是最大的,时间又紧,我们就配合该厂商的Z工。Z工是典型的北方人,吐字清晰,字正腔圆,普通话听起来很舒服;经验也很丰富,二级机电建造师,十几年的自动化工程施工经验。每天的工作任务很重,经常加班到九十点钟,不过也在Z工身边学到很多东西,自动化工程施工流程,各类仪表的安装调试,plc变频器的基本调试等等,总之对工程级的设备有了一个?#26234;?#30340;认知,用Z工的话来说,算是半只脚进了门。

赶了几个月的进度,总算在项目开?#26723;?#31036;前稳定下来。开?#26723;?#26102;候来了很多领?#25216;?#23486;,最高的规格到了副G级,也总算明白了工期紧的原因。在一起搭档的H,由于工作出色,被提拔为主管级,而Z经理开始布置下一个任务,做设备台账。这期间,我买了台新笔记本,dell灵?#36739;盗校?#36817;七千。每天朝九晚五,白天就统计备份信息,晚上就从新学习C语言。其实这本入门书停不错:写给大家看的C语言。

这样的日子一直到年底,风云突变,Z经理?#22351;?#22238;北方,接任他的是S。以前我们得罪过他,所以每天就让我们扫地,打扫卫生。过了年后,?#25351;?#20102;一个星期卫生,我想这样过?#23478;?#33618;?#31995;?#20102;。于是我?#19994;紿;H哥,这边我不能继续帮你了,我想继续做技术。他说,让我等等看,以后肯定能回到本职工作的。我说;是的,不过我想去外地看?#30784;说;那你先出去?#33402;?#30475;,如果外面找不好,你还可以回来。

从此,我换了个新副本,那个副本叫做;苏州。

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GKstudying 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-15 15:52:33 1楼
 

后续期待楼主的更文

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一海里1 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-16 09:08:57 2楼
 

后续期待楼主的更文

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kangyin 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-16 09:26:45 3楼
 

写得很不错啊

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李正华_98 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-16 09:28:48 4楼
 

人?#19981;睿?#26641;挪死,跳槽很对

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erduniuren 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-16 10:12:03 5楼
 

###二.半山

来到姑苏城,跟这边的同学在?#26143;?#36891;了一圈后,就开始网上找工作了。当时只有两点要求吧;第一,必须能接触到plc编程,第二,工资最好能到达3K.一个星期后,有两家公司给了offer,其中一个在园区,是个做电气工程的合资企业;第二家K公司在相城,是个做制药设备的私企。两家的待遇都差不多,不过还是选择了第二家,因为他以后会开发新产品,有编程锻炼的机会。

K公司的老板和员工,大都很年轻,所以公司氛围不错,朝气蓬勃。和我一样在电工组的叫W,W比我大两岁,?#30452;?#25105;早来,所以?#20852;鸚哥,不过W以前是学机?#26723;模?#25165;转到自动化行业,技术比我高一些,对公司产品也更熟悉一点。由于国家新版gmp标准的出台,适逢其会,K公司的业务变得非常好,拿下很多订单。所以基本每天?#23478;?#21152;班,九点半才能下班,这样每天最多有一个半小时的时间继续学习C语言。

三个月之后,我的C语言水?#25509;兴?#25552;高,会写九九乘法表,冒泡排序,?#21495;?#22612;等等,就是递归理解的不太好,八皇后问题找不好的思路。由于每个月100个多小时的加班时间,工资拿到了5K多,心里倒也美滋滋的。

七月的某一天,老板Z总提出需要把以前项目上的三菱系统换成全套西门子的,希望我们能把这个项目开发出来,实在不行?#37096;?#20197;?#33402;?#22806;援。我当时说;NO Problem!其实我和W以前都是学三菱出来的,所以对西门子的产品还是有点陌生的。不过没有挑战,哪里来的收获。于是我?#21069;?#35199;门子S7200,触摸屏,还有传感器带回来宿舍,每天加了班再研究两个小时,争取半个月之内完成。可是我们两个指令系统都不熟悉,刚开始写的程序不是溢出就是错误。又没有客服电话联系,只能打给W的高手同学S,据?#26723;?#26102;月薪都破万了,所?#32422;?#26415;很牛X。当时也有点搞笑,我们上一个问题还没有结束5分钟,也许下一个电话就要再打给S,刚开始一晚上?#23478;?#25171;十几个电话,后来越来越少。

半个月截至时间到,我们也把画面和程序开发的七七八八,Z总也能给?#31361;?#28436;示一下初始版本。?#28909;?#31243;序更新了,图纸肯定也要重新画,鉴于cad的繁琐和低效,学会了eplan。
  
十月的时候,Z总又给了新任务,要做个伺服定位的机构,电气方案由我们定。我当时偏向西门子,因为资料齐全,W选欧姆龙的CP1H,因为方案成熟。最后用的是CP1H加?#19978;翧4伺服,触摸屏是smart700ie。而这样的综合方案其实是最复杂的,又由于我们是新手,所以看完了CP1H手册,去看A4,然后还有smart触摸屏,看资料研究手册都花了一周,又对照西门子控制伺服的用法,笔记前前后后写了一本,关键是要理解伺服定位时的坐标系统。but,调试的时候,仍然没效果,?#21482;?#20102;十多天从基本指令和用法开始,总算把伺服调试转动了。


当时那个激动呀,把Z总和同事都叫过来了,兴高采烈的示范了基本的动作,其实就是伺服控制正反转,离整个项目要求还有很大一步。

到年底的时候,技能点又?#20852;?#22686;强。同时三家产品使用下来,也有了个基本的认识,三菱产品最熟悉,西门子文档最健全,欧姆龙号称最佳客服。


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自动化俱乐部 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-16 11:11:52 6楼
 

顶顶顶顶的。。。。

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GKstudying 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-16 11:43:54 7楼
 

更文啦,继续拜读中,经验都是一步一步积累起来的

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晕死你妹儿 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-17 08:29:56 8楼
 

顶顶顶,每天来看下

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we9322025 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-17 09:04:23 9楼
 

哈哈 换副本

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时空——王者之师 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-17 16:10:35 10楼
 

每一位坚持下来的工控人背后,必有一段可歌可泣的过往!加?#20572;?#20804;弟!

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请叫我王老湿 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-17 16:35:37 11楼
 

太有文采的工控兄弟,一看洒洒洋洋写了这么多,感触挺深的

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奋斗小鸟 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-18 16:09:16 12楼
 

有追求有梦想的工控人,加?#20572;。。?/p>

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Smile-lyc 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-19 17:23:45 13楼
 

拜读楼主大作,希望继续更新

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believeu 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-20 00:18:13 14楼
 

都是好样的!!!

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?#23458;?/a>
个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-20 08:21:06 15楼
 

生命在于折腾,拜读了。

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xueandjay 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-20 14:44:28 16楼
 

楼主现在还在相城吗,可以相互交流学习

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蓝天丶 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-20 22:21:00 17楼
 

有追求有梦想的工控人,加?#20572;。。?/span>

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南回归线 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-21 08:17:19 18楼
 

趁年轻多锻炼,多做项目。控制更新很快的,也很累。希望你过得越来越好!

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LRF永鑫 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-21 21:37:08 19楼
 

期待楼主更新,分享学习!!!

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画个圈圈 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-25 18:52:53 20楼
 

我也要努力了 不能在混了   老哥可以说说怎么好?#19968;?#25509;触到编程的工作吗

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画个圈圈 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-25 18:55:16 21楼
 

我也要努力了 不能在混了   老哥可以说说怎么好?#19968;?#25509;触到编程的工作吗

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?#26723;?#19981;坏丶 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-26 18:10:18 22楼
 

期待楼主更新,分享学习!!!

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情义123 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-27 10:08:17 23楼
 

牛逼,楼主很励志

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胖胖熋 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-27 10:17:13 24楼
 

楼主感触很深,励志故事!

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风中点灯 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-28 09:41:21 25楼
 

楼主加?#20572;?#20889;的很真实!

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GKstudying 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-28 10:39:29 26楼
 

等待楼主更文中

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他山石 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-28 15:21:13 27楼
 

转贴请说明出处!!!!!

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我不会啊求解 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-28 15:33:42 28楼
 

转贴请说明出处!!!!!

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gk2017 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-09 11:14:10 29楼
 

写的很?#38376;叮?#23398;习学习

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去瞧瞧 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-10 09:00:14 30楼
 

很不错   楼主可以

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工控阿秋 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-20 10:45:06 31楼
 

前?#25509;兴?#27877;,还没干

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从此戒网 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-29 13:16:37 32楼
 

写的很?#38376;叮?#23398;习学习

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ychanglee 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-10-05 13:55:28 33楼
 

楼主,写得相当不错。。。。心理描述及场景感悟到了!!!

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wjf888 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-10-06 16:17:53 34楼
 

写的很?#38376;叮?#23398;习学习

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erduniuren 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-10-20 23:40:33 35楼
 

###三.?#22969;?/span> 


 14年初,又跳槽了,换到一家重工设备厂商。面试官叫L总,也是公司的老板。面试的那天有两点印象比较深,其一是老总办公室的背景字‘天道酬勤’,观点比较正;第二点是老板本人,他也是搞电气出身的,再谈及技术的时候,可以清楚的看到?#21451;?#37324;投射出来的光。

  到了第二周便入职了,刚开始的时候,不太习惯新公司的工作环?#24120;?#21516;事年龄偏大,有点暮气沉沉,可是?#21046;?#19981;下脸回上一家公司,那就多积攒工程经验,争取实现技术上的写轮眼。


  这一年下来,除了加班就是调试出差,十一只有一天假,赶着出货连续通宵连轴转也不是新鲜事。公司产品和工艺熟悉下来,技术经验也蹭蹭的涨。其实在工程领域,你看过再多的文章也没有用,没真正实操过都不能称之为“掌握”。所以我建议要想掌握足够丰富的工程经验,需要在业务中多争取实践的机会。

  另外业余时间里往两个方向又深入了一下,一个自动控制原理和PID算法,并且用C实现了?#38050;?#24120;用的控制方法与控制算法,具体的推荐一篇课程;另一方面是研究OPC DA协议,按照MFC的架构使用Qt写了个OPC上位机系统。

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观星 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-10-23 10:31:49 36楼
 


回复内容:

对: erduniuren ###三.?#22969;?nbsp; 14年初,又跳槽了,换到一家重工设备... 内容的回复!

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写得好写得好!现场摸爬滚打出来的,技术牢靠。

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球?#35753;?/a>
个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-11-02 15:50:18 37楼
 

写的内容很好,对人有很大的启发,希望后续继续更新

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机器人-快换 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-04 09:54:42 38楼
 

钻研精神,?#26723;?#25964;佩

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erduniuren 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-05 20:21:36 39楼
 

  在新公司C工作半年的时候,L总接了个工控机系统的生产线。由于以前的wincc上位机系统做的并不太好,所以打算自主开发一套上位机系统。L总便问我有没有经验,我当时也是年少轻狂一口应答下来,打算使用test版的上位机系统。后来慢慢开发,加上了用户管理,打印,数据管理,曲线图,虚拟键盘等等功能,也勉强赶在出货之前正?#35762;?#35797;。功能开发的比?#20808;?#33258;信心倒也膨胀的厉害,觉得IT开发也就那回事,本小牛上天入地,刚前刚后,无所不能。却不知道其实赶着工期,架构设计部?#20384;恚?#20195;码质量差的一塌糊涂。果不其然,用在生产环?#24120;?#19981;到半年,问题多多,维护更改又繁琐,简?#26412;?#26159;自己在给自?#21644;?#22353;,而?#19968;?#26159;个深坑!在使用一年之后,还是回滚到了主流组态软件。如果给个事后总结的话,商业软件跟匆匆开发版根本不在一个量级;做技术还是要端正心态。


不过通过这个case,公司内部也算是认可了我的技术,工资也涨到了8K。期间写了几个新产线的PLC程序,也都取得了不错的市场反馈。


  在C公司工作到第三年的时候,就是16年;西门子,三菱,台达等主流厂商的HMI, PLC,变频器,伺服运动产品摸了个遍,自此,也算是在自动化行业入门了吧。同时也碰到了一个复杂点的项目,1000多点,30几个伺服,?#26376;?#36753;连贯性和运动控制性能比较?#37327;蹋?#25152;以最终使用了西门子1200和S120运动控制系统。


  对于这个项目,其中有几个坑必须谈一下,第一以前从来没有使用过S120,说明文档和操作软件还都是英文版的。有好多专业名词,以前听都没有听过。第二,整个产线是在线式的,没有中间缓冲区,对程序健壮性要求高,从前到后有一点?#25910;希?#23601;是全部停机,整机联调比较繁琐。第三,新产线是仿造国外公司的产品,从机械设计,零部件,装配工艺,程序设计全部?#23478;?#20174;头开始,因此其中大小问题基本不计其数。

针对这三点分析一下,第一坑最容?#28363;?#24320;,多搜集资料,多读技术文档,多问西门子专业售后?#27426;?#31532;二点和第三点叠加到一起的时候,才是噩梦般的开始,也许有的时候你的程序构思是完美的,测试却完全跑不通,这个时候问题就在其他因素上,解决起?#35789;?#20998;棘手,有时候不得不?#24067;?#19981;够,软件来凑。

最终发货调试,在?#31361;?#37027;边整整待了两个月,有不少时间?#25216;?#29677;到凌晨,有时候刚回宾馆,就又要回去配合生产;不过?#37327;?#21644;汗水都是?#26723;?#30340;,设备基本达到验收标准,但是稳定性还不够高,小问题依然多多,隔三差五的还需要维护。所以就干脆把整个控制系统连上互联网,需要维护和更新的时候,通过teamviewer 走VPN通道,直接云端更新程序。

  过了半年之后,整个产线也趋向于稳定,而我又迎来了一次调薪,12K。而次设?#29976;?#29992;期满一年时,他们又给了三条新产线订单。



  而16,17年房市的疯狂,大家也都知道?#27426;?#33258;己似乎怎么努力也跟不上物价房价的上涨,慢慢?#19981;?#36215;了反思。因为兴趣而入?#26657;?#28909;爱技术,热爱挑战,热爱解决问题之后那种酣畅淋漓的快?#23567;?#21487;是光有?#35760;?#20063;不?#26657;?#20320;不得不面对现?#30340;浅?#37325;的引力。



  2018,我30了,成家却没有人立业。家庭琐事,工作理念,成长瓶颈等,心态变得很浮躁。而越到后面越要有个清晰的想法,有些事就是要在年轻的时候燃烧,就是要再挑战一下;


创业,就在当下。


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AOOA 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-15 13:37:59 40楼
 

学习学习,谢谢

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470759514 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-24 11:06:50 41楼
 

求楼主创业指导

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erduniuren 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-12 22:07:56 42楼
 


回复内容:

对: 470759514 求楼主创业指导 内容的回复!

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做得好了,可以写下一个贴。

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Avery2233296153 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-14 08:05:44 43楼
 

等待LZ更多更新

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强哥bebetter 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-16 11:19:55 44楼
 

楼主厉害,学习了,很好的经验分享


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丢了猫的鱼 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-20 21:41:24 45楼
 

楼主 厉害啊 一个小白看到、、

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meikoo 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-31 15:35:01 46楼
 

?#20013;?#20851;注,希望楼主创业?#26194;?#32473;我们分享一下!!!

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stevenlee5118 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-02-03 09:23:03 47楼
 

挺好,燃烧的青春

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请叫我王老湿 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-02-09 08:49:52 48楼
 

楼主的学习精神?#26723;?#22823;家学习,做技术就是不断摸索,从不会到会的过程

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zhouinb 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-02-14 13:41:49 49楼
 

好东西,谢谢楼主的分享

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张牟 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-02-17 11:50:46 50楼
 

学习用,感谢楼主分享,大家一起学习

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